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Retour sur l'aventure intense de l'équipe 7robot à La Roche-sur-Yon pour la Coupe de France de Robotique. Entre stratégie de stockage de noisettes, tech de pointe et nuits blanches, on vous raconte tout !
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La Coupe de France de Robotique reste le rendez-vous incontournable de l'année pour tous les passionnés de tech. Cette année, toute l'équipe de 7robot a posé ses valises au Parc des Expositions de La Roche-sur-Yon avec un seul objectif : faire briller notre nouveau robot autonome face aux meilleures équipes de l'hexagone.
Le Défi : « Winter is Coming » ❄️
Le thème imposé cette année a demandé des trésors d'ingéniosité en mécanique et en programmation. Inspiré par la nature (et un peu par la pop-culture), le scénario mettait en scène des écureuils devant stocker des noisettes pour passer l'hiver au chaud, après les avoir chipées à des humains distraits par leur pause café.
En 100 secondes chrono sur la table de match, nos robots devaient accomplir plusieurs actions complexes en totale autonomie :
La récolte : Repérer et récupérer des cagettes pleines de noisettes.
La logistique du nid : Transporter et trier les cagettes de manière stable dans notre zone de stockage.
La gestion thermique : Ajuster le curseur du thermomètre de la table sur la température idéale.
L'action bonus (Les Pamis) : Déployer nos mini-robots auxiliaires dans les 15 dernières secondes du match pour sécuriser les points critiques.
Notre Fiche Technique
Pour répondre à ce cahier des charges exigeant, notre pôle technique a développé une architecture sur-mesure :
Composant / Système | Choix de l'équipe 7robot | Objectif sur la table |
Châssis & Propulsion | Base roulante odo-motrice à 3 roues | Déplacements fluides et repositionnement ultra-précis gràce à un lidar |
Système de Vision | Caméra embarquée avec traitement d'image (ArUco markers) | Détection des cagettes de noisettes . |
Actionneur Principal | Bras robotisé avec des ventouse pour remplir un barillet | Saisie des caisse pour les stocker (stratégie) et ensuite les retourner si besoin. |
Électronique | PCB maison personnalisé | Fiabilité des connexions et réduction du câblage parasite. |
Ordinateur embarqué | Carte Latte panda sigma avec ROS 2 | Stratégie et commande fiable du robot, chef d'orchestre. |
Un parcours intense jusqu'en 8es de finale ! 🚀
Après des mois de conception, de codage intensif et de séances de debug nocturnes, la réalité du terrain nous attendait. L'homologation – l'étape cruciale où les arbitres vérifient que le robot respecte scrupuleusement les règles et la sécurité – s'est passée avec brio.
Lors des phases de poules, notre stratégie basée sur la régularité et l'évitement actif a payé. Le robot a enchaîné les matchs solides, optimisant le positionnement des cagettes tout en libérant nos Pamis au timing parfait.
Grâce à cette superbe dynamique, 7robot s'est hissé jusqu'en 8es de finale, se classant ainsi parmi les 9 meilleures équipes de France sur cette édition ! Une immense fierté pour toute l'association, compte tenu du niveau technique incroyable des clubs concurrents cette année.
Ce qu'on retient de cette édition : Au-delà du score, la Coupe de France est une aventure humaine incomparable. C'est l'entraide dans les stands, les solutions techniques trouvées à la dernière minute avec un fer à souder à la main, et le plaisir de voir notre code prendre vie sur la table de jeu.
Un immense merci à nos partenaires, à l'école. Les cerveaux surchauffent déjà et les imprimantes 3D tournent à plein régime pour préparer la suite. À l'année prochaine pour de nouveaux défis robotiques !
